在恶劣环境中实现真正的自动驾驶
要在恶劣环境中实现自动驾驶，需要的不仅仅是基本的惯性传感。 它对精度、可靠性和坚固性的要求达到了一个新的高度。您需要的传感器能够在不可预测的地形、极端温度下工作，并在剧烈振动和冲击下完美运行。 这就是 Xsens Sirius 的优势所在。我们的新系列专为提供稳定的性能而设计，为在最苛刻条件下运行的自主系统奠定了重要基础。
专为克服恶劣条件而设计
无与伦比的精度
双处理器设计可提供准确的方位数据，支持随处导航。
抗振动和冲击的信号管道
通过模拟滤波，即使在极端振动条件下也能进行精确测量。
抗磁性
采用先进的磁性模型，具有出色的抗磁干扰能力。
坚固可靠
符合MIL标准的IP68外壳，可承受极端温度、湿度、盐雾、沙尘、冲击和振动以及电磁干扰。
易于集成
紧凑型即插即用、全面的软件应用套件、用户友好的SDK和无缝集成。强大的合作伙伴网络（NVIDIA/HESAI/ROS/Matlab等）。
MU, VRU 和 AHRS
Xsens Sirius IMU
高性能带下集成（SDI）可提供精确、校准的惯性传感器数据，包括角速度、加速度和磁场数据。
Xsens Sirius VRU
可靠的三维方位跟踪，通过高质量的校准滚动、俯仰和（无参考）偏航数据，达到超高的精度水平。
Xsens Sirius AHRS
无与伦比的航向精度，滚动、俯仰和偏航均无漂移，航向精度小于1° RMS。
适用于严苛的应用场景
海洋
部署在水面船只和水下机器人上，例如遥控潜水器（ROV）和自主水下机器人（AUV）上，用于精确导航或稳定性，为其提供可靠的航向和翻滚/俯仰数据，或支持测深绘图。
移动机器人
为各种机器人应用提供精确导航，包括在动态环境中运行的室内移动机器人（AMR/AGV）和在崎岖地形中导航的室外移动机器人。
精准农业
提供精确的3D定位数据，用于导航和控制自主农业机械和小型移动机器人。
三维数字测绘和勘测
支持高保真数据采集和地理参照，用于航空、陆地和水下测深绘图，利用声纳、激光雷达和摄像系统等创建精确、详细的地图和三维模型。
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